โมบิลสูทจากอนาไฮม์อิเล็คทรอนิคส์ ที่เคนเน็ธส่งเข้าสู่แนวรบเพื่อภารกิจกวาดล้างมาฟตี้ เพเนโลเป้คือชื่อเรียกของ โอดิสเซียสกันดั้ม ในสภาพที่ติดตั้งยูนิต FF (Fixed Flight) เป็นหนึ่งในโมบิลสูทรุ่นแรกๆ ที่ติดตั้งมินอฟสกี้ ไฟลท์ ยูนิตขนาดเล็ก ทำให้มันมีความสามารถในการบินเดี่ยวภายในชั้นบรรยากาศได้อย่างยอดเยี่ยม นอกจากนี้ยังสามารถบินด้วยความเร็วเหนือเสียงได้ แต่การจะใช้ความสามารถนี้จำเป็นต้องเปลี่ยนร่างเป็นไฟลท์ฟอร์มก่อน

［โอดิสเซียสกันดั้ม］
โมบิลสูทที่เป็นร่างต้นแบบของเพเนโลเป้ ได้รับการออกแบบโดยมีพื้นฐานมาจากการติดตั้งยูนิตเสริมต่างๆ เช่น ยูนิต FF โดยมีสลักสำหรับเชื่อมต่ออยู่ที่ด้านหลัง แม้จะอยู่ในสภาพของ โอดิสเซียสกันดั้ม ก็ยังสามารถใช้คอมโพสิทเวพ่อนยูนิตที่แขนได้ ทำให้มีพลังโจมตีพื้นฐานสูงกว่าโมบิลสูททั่วไป